一种综合景物垂直性约束的自定标算法

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考虑到建筑物中普遍存在的平面正交性,将其作为相机自定标的新约束,该约束条件和以往基于相机的约束条件相结合可以使得所求解的绝对二次曲面的欧式特性得到满足,所重建的三维景物更符合实际.该方法的有效性在仿真数据和真实图像数据实验中得到验证.
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