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已有对应算法由于局部几何特征不稳定而存在错误映射。文中针对三维动态数据,提出了时空约束下的一致性对应算法。首先,算法以相邻帧数据的时空一致性为约束条件,结合非刚性变形理论构建能量最小化方程。其次,通过能量方程约束求解得到稀疏对应关系。最后,针对变形跟踪所导致的对应丢失问题,所提算法结合曲面采样和等距映射完成紧密对应。针对不同的三维动态数据进行实验分析和量化比较,结果所提算法明显优于类似的算法。