【摘 要】
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随着科技的发展,现在自动驾驶的汽车已经上路很久,可以自主行走的移动机器人也有越来越多的公司研发完成,更有很多机器人已经在军用或月球火星等危险环境中完成任务.而移动机
【机 构】
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湖北生态工程职业技术学院 湖北武汉 430200
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随着科技的发展,现在自动驾驶的汽车已经上路很久,可以自主行走的移动机器人也有越来越多的公司研发完成,更有很多机器人已经在军用或月球火星等危险环境中完成任务.而移动机器人要完全依靠自己在不同环境中顺利移动,要想完成这些操作,移动机器人就需要具备和人的眼睛,大脑,腿(摄像头,myRIO,车轮)类似的功能来实现定位导航,路经规划以及避障.要想实现这三大功能就需要强大的视觉算法.本文研究利用Labview与N ImyRIO对移动机器人的视觉学习,实验证明该视觉控制器控制的有效性.
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