柔性结构的分散交迭分解与控制

来源 :纺织高校基础科学学报 | 被引量 : 2次 | 上传用户:stuber
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为了更好的利用测量信息 ,提出了一种在局部系统信息可交迭情况下 ,对柔性结构系统进行分散交迭分解与控制的方法 .通过对原系统的扩充系统设计反馈控制律以及对其进行压缩 ,得到了一种有效的分散交迭反馈控制方案 .所提出的柔性结构系统的分散交迭控制 ,较直接基于输入输出的柔性结构分散控制 ,有更好的控制效果 ,并且简单可行 .
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