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本文设计了以myRIO为核心控制器、采用“超声波+云台+摄像头”融合检测方式的智能探测小车。通过安装在小车云台上的超声波和摄像头,步进扫描实时感知目标的距离和大小形状,并采集温湿度信息,反馈给上位机进行目标立体信息的判别和环境探测。为提高小车运动平稳性,采用PID算法调节车轮转速。经测试,小车定位精确、功能实用、结构简单、运行可靠。