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履带机器人现已成为军队必备的装备,履带机器人的结构设计直接关系到机器人工作效率.本文对履带机器人的驱动系统和机械臂的各种方式进行了论述.
浅谈履带机器人驱动系统和机械臂的设计
【摘 要】
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履带机器人现已成为军队必备的装备,履带机器人的结构设计直接关系到机器人工作效率.本文对履带机器人的驱动系统和机械臂的各种方式进行了论述.
【机 构】
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中国人民解放军第4328工厂技术处 山西长治046011
【出 处】
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时代报告（学术版）
【发表日期】
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2012年12期
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