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电子连接器是电子产品的重要器件,且型号众多,实际工程中型号模式切换频繁;而目前大多数检查软件和图像识别算法缺乏灵活性。为了解决普通软件和相关算法不能灵活应对实时变化的检查需求,首先开发出支持多种型号切换、参数自由设置的软件系统,在此系统基础上嵌入算法。算法由连接器目标定位和特征提取识别组成。首先,基于双阈值分割和连接器Pin脚坐标特征实现连接器整体定位和Pin脚逐个定位;然后提取连接器整体和Pin脚的面积、亮度、周长特征,并引入Mahalanobis距离,判断连接器外观是否不良;最后利用运动控制卡,