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对于鱼雷在水下搜索段的运动过程，建立了统一的六自由度运动模型，同时对流体惯性力力矩进行了合理的引入，减小了附加质量的处理难度．对方程进行了矩阵化处理后，加入了控制方程，最终得到了比较合理而简洁的水下的运动模型．
鱼雷的水下运动分析
【摘 要】
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对于鱼雷在水下搜索段的运动过程，建立了统一的六自由度运动模型，同时对流体惯性力力矩进行了合理的引入，减小了附加质量的处理难度．对方程进行了矩阵化处理后，加入了控制方程，最终
【机 构】
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南京理工大学弹道研究所
【出 处】
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弹道学报
【发表日期】
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1999年01期
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