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依据海因里奇开伞动力理论，在计算伞衣充满时间的连续方程中，考虑了伞顶孔，伞顶部分大透气量织物面积，以及伞衣中，下部分织物透气量对开伞动载的影响，引用了非线性的阻力特征变化曲线，计算伞衣充气过程中阻力特征的变化，并考虑了伞衣主气过程初始瞬时的阻力特征，假设在伞衣初始充气时期的一段时间中，进气口直径为常值，数值上等于[4(CA)0/Cstπ）]^1/2，。计算实例表明，计算结果与实测数据相比较，其一致性是比较满意的。