一种面向海上频谱监测的无人机调度方法

来源 :小型微型计算机系统 | 被引量 : 0次 | 上传用户：szlucky

【摘要】

：

高效做好频谱管理、提高频谱利用率,是有效发挥频谱设备效能的关键因素.而使用传统频谱监测手段获取目标海域完整电磁环境信息,存在高成本、延时、低精度的缺点.鉴于此,提出

【作者】

：

邓志刚周桐庆谢莹肖晓强徐明祁特立

【机构】

：

国防科技大学计算机学院,75836部队

【出处】

：

小型微型计算机系统

【发表日期】

：

2019年8期

【关键词】

：

频谱监测频谱插值无人机航路规划

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高效做好频谱管理、提高频谱利用率,是有效发挥频谱设备效能的关键因素.而使用传统频谱监测手段获取目标海域完整电磁环境信息,存在高成本、延时、低精度的缺点.鉴于此,提出一种面向海上频谱监测的无人机调度方法-UAVSense.该方法通过指派少量无人机搭载频谱感知设备完成监测任务,利用频谱插值技术解决无人机数量不足带来的数据稀疏性问题,实现低成本监测;同时,设计首轮任务分配机制,解决任务初始化阶段采样点的选取问题,确保采样数据的均衡覆盖;设计多时隙无人机调度算法,解决重建结果的快速收敛问题,以实现实时、高精度的重

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