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随着无轨胶轮车在矿井辅助运输系统的推广应用,无轨胶轮车在倾斜巷道内因刹车失效发生的运输事故时有发生,胶轮车失速安全措施已日趋引起重视。为研究如何设置避险车道才能够更好的保护失速车辆,文章基于对失速、失控车辆的动力学分析,对避险车道用于矿井无轨胶轮车失速安全设施进行了研究分析,对失速车辆驶入避险车道的速度、驶入角,以及避险车道设置间距、坡度等提出了建议值。