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<正> 可编程序控制器(PLC)由中央处理单元CPU、存储器、输入/输出I/O模板及编程器等组成,PLC的控制系统还应包括用户程序及外围输入输出部件等。PLC控制系统的故障有的在调试过程中就能排除,如程序的非法指令、程序容量超过设定范围、编号重复及程序结尾没有END指令等;有的按操作手册