【摘 要】
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魔方是很多人喜欢玩的一种玩具,但还原魔方的过程很复杂。我总会忘记公式,有时即便记住公式也会出现失误,拧错方向。既然自己不能快速将魔方复原,那就交给机器人吧。 首先,我用LEGO的G语言图形界面编写机械运动程序,再利用工程C 編写数据处理扫描与计算机建模运算的模块模组,最后用LEGO EV3平台搭建。 机器人正常工作时,会用右侧颜色传感器扫描各个色块的颜色,扫描完魔方的一个面后,由左侧机械臂及
如果说秋声是一篇缠绵悱恻的赋,那秋阳该是一首清新淡雅的散文诗。 这天一早,我慵懒地推开窗户,嗬,漫天明媚的秋阳扑面而来!忽然想起,酷暑早已在经历了几番秋雨的淋洒后变得温驯了,阳光已在不经意间变得温暖宜人。天空是那么澄澈,那么清亮,让我想起记忆深处的那些秋天。 记得年少时,我总喜欢在乡下老家小住一段时间。老家的秋天给我的印象是特别鲜活、生动。清晨,当鸡鸣惊落了草垛上的露珠,阳光便从屋顶的瓦缝中流
我害怕走在阳光下,因为我有个心结:担心别人踩到我的影子。 这要从一个周末说起。那天清晨,阳光明媚,我和几个同学结伴踏青。正玩得起劲,不知谁说了一句:“快看我们的影子,是从矮排到高的!”言罢,众人纷纷朝我看来,随后发出一阵哄笑。 很显然,我是最矮的。地面上,我那可怜的影子灰蒙蒙的,被众人踩得凌乱不堪。 从那天起,“小矮个”的标签就贴在了我的身上。阳光下的我总是怯生生的,担心别人踩我的影子,因为
当吃完火锅后,你的全身都残留着火锅的气味,长时间无法消除。 气味是否会持續存在取决于几个因素,其中一个是发出气味的物质的挥发性。挥发性越强,该物质在空气中的含量就越多,更有可能侵入你的鼻子。 还有一个因素被称为“亲和力”。许多产生气味的有机分子不喜欢水,一些织物和地毯也防水,有机分子能紧紧依附它们,因为它们彼此之间有“亲和力”。“亲和力”降低了分子的挥发性,导致气味难以消除。
走向长壁采煤法广泛应用于开采缓倾斜及倾斜煤层.这种采煤方法也早已用于开采大倾角煤层.早期主要是采用典型的单一走向长壁采煤法和倾斜分层走向长壁采煤法,本文单一走向长
智能手环和手机软件的计步功能一般取决于2个部件:陀螺仪和加速度传感器。陀螺仪又名角速度传感器,它测量的是手机偏转、倾斜的角度,通过它可以知晓用户走路时的摆动幅度。加速度传感器可用来测量用户在x、y、z三个轴的加速度,即走路时的加速度。由于人走路时的加速度一般不大于10m/s,如果大于这个值(如骑自行车)就会被仪器过滤掉。
鉴于煤矿生产环境的特殊性,其生产过程的安全性也就显得尤为重要,而矿井安全监控系统正是煤矿诸多安全措施中最为重要的一种.管好用好矿井安全生产监控系统,真正发挥其应有的
目的:主要研究中风安胶囊对急性脑梗塞的治疗作用,并初步探讨其作用机理.方法:1临床研究部分:将160例急性脑梗塞患者随机分为中风安胶囊试验组80例和对照组80例,2周为一疗程,
近年来,抑郁症逐渐受到人们关注,同时呈现低龄化倾向,越来越多的青少年罹患抑郁症。 1.青春期的同一性 简单来说,同一性是指把自己“众多的人格”统一起来,形成一个比较稳定的人格。它包括对各种选择和最后决定的深思熟虑,特别是关于价值观、意识形态等方面的内容。如果青少年无法将这些方面和各种选择整合,就会引发角色混乱。 2.基因因素 如果父母有抑郁症病史,那么孩子就更有可能患上抑郁症。 3.学业
随着世界经济一体化的进一步增强,我国煤矿机械行业面临着前所来有的机遇和挑战.中国是世界上最大的生产、消费大国,这就使我国的煤机生产总量居世界前列,在国际煤机市场上占