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基于磁梯度张量不变量定位方法，可以实现对目标的单点实时定位，且定位目标不限于静止目标，这一方法目前得到了人们的广泛关注，但该方法由于存在着椭圆系数导致目标定位误差较大的问题.针对该问题，提出了一种基于正六面体磁梯度张量测量系统的单点实时定位改进方法，该方法通过消除原定位方法中不变量存在的椭圆系数，从而克服椭圆误差对定位精度的影响.具体做法是通过求解测量系统中正六面体的六个平面中心点处磁梯度张量的特征值，并把这些特征值按照一定关系进行组合来消除椭圆系数，来获得六个平面的新不变量，再对这些新不变量求其梯度值，