论文部分内容阅读
研究开发一种新的机电式调平系统。该调平系统通过可编程控制器PCC采集一套双轴水平仪的数据,得到座车当前的姿态,据此控制交流伺服电动机的运动——电动机牵引滑动丝杠运动,从而实现座车姿态的自动调整。提出了采用对角线调平新工艺,采用该调平策略能在最短时间内使座车的X、Y轴同时向水平位置收敛,迅速达到调平状态,并且在整个控制过程中可避免出现虚腿现象。该调平系统具有控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低等优点。