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本文从Terfenol—D棒的线性压磁方程出发，建立了超磁致伸缩致动器（GMA）轴向方向的传递函数动态仿真模型，研究了其主要结构参数，即Terfenol—D棒半径r和长度l、碟簧刚度kF、负载质量MF在对GMA阻尼系数ξ、固有频率f和动态性能指标上升时间tr、调节时间ts、超调量δ的影响。给出了具有优良动态性能的GMA应满足的两个条件，即阻尼系数ξ为0．707和系统固有频率f等于GMA交流驱动频率。最后，根据这两个条件对设计出的GMA进行了结构参数优化，当r=20mm，l=60mm，MF=0．57kg，k