【摘 要】
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将网络化控制引入传统的直线电机控制系统，充分发挥网络化控制的共享信息资源、减少系统布线、增加系统的灵活性和可靠性等优势，发展一种新型的网络化直线电机迭代学习控制模式
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将网络化控制引入传统的直线电机控制系统，充分发挥网络化控制的共享信息资源、减少系统布线、增加系统的灵活性和可靠性等优势，发展一种新型的网络化直线电机迭代学习控制模式。由于通信网络的限制，信息在网络通道中出现传输时延在所难免。针对测量信号在网络通信中存在随机一步时延的直线电机迭代学习控制系统，分析研究了P型迭代学习控制算法的收敛性问题。在采用Bernoulli随机序列描述一步时延，并假设其属于某个给定的数值区间的基础上，利用压缩映射方法和A范数理论给出了P型迭代算法的收敛条件，从理论上证明了算法的收敛性并进
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