【摘 要】
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利用意法半导体公司的STM32微处理器和两片射频芯片设计了用于无人驾驶车辆的无线数传系统。首先通过两片工作在不同频率的射频芯片,以两个不同的载波频率实现信息的并行收发
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利用意法半导体公司的STM32微处理器和两片射频芯片设计了用于无人驾驶车辆的无线数传系统。首先通过两片工作在不同频率的射频芯片,以两个不同的载波频率实现信息的并行收发,大概率降低了信道干扰;其次每片芯片内部再利用跳频技术,进一步降低了干扰的可能,进一步提高通信的成功率;然后利用微处理器自带的对称加密算法实现了准签名系统,保证了数据的完整性和信息的安全性;最后,测试统计分析验证了数传系统的可靠性和合理性。所设计的通信系统,易于实现,成本低而且可以实现安全可靠的通信。该方法也可以用于对通信可靠性要求较高的其它
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