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介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框类障碍的双吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,对其控制系统进行了研究,并对机器人的越障过程进行了分析.试验表明,该清洗机器人机构简单、控制可靠、清洗效果好,具有一定推广价值.
一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究
【摘 要】
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介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框类障碍的双吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,对其控制系统进行了研究,并对机器人的越障过程进行了分析.试验表明,该清洗机器人机
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2005年9期
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