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空间点云的三角化是三维立体视觉领域中的研究热点,当前三角化文献中大多数只介绍空间部分点云的三角化方法,只有少量文献中介绍的空间闭合点云的三角化方法,但其算法较复杂而不太实用。本文通过将空间闭合点云划分成多个相当的部分点云进行平面三角化,然后再将分割的部分点云进行缝合,而最终形成对整体空间闭合点云的完整三角化。实验表明该算法简单,速度快,三角化的质量高。