存取包机械手的微计算机控制

来源 :长春邮电学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gan402771387
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文叙述了用微计算机控制存取包机械手的原理与实现方法。对机械手的传动系统,检测装置,控制接口电路,电机驱动电路和控制程序五个方面作了全面介绍。所以本文对在邮政自动化领域中使用微计算机有一定参考价值。 This paper describes the principle and implementation method of using a microcomputer to control the access robot. The robot’s transmission system, testing equipment, control interface circuit, motor drive circuit and control program made a comprehensive introduction. Therefore, this article has some reference value for the use of microcomputer in the field of postal automation.
其他文献
改革开放以来,山东的广播电视事业获得了长足的发展,形成了卫星和地面、有线和无线、城市和乡村相结合的广播电视网络.特别是近几年来,紧紧抓住世界高科技发展给广播电视技术飞跃
本文用简单实用的方法,以典型动态环节为单元,讨论它们的BASIC模拟语言,按典型反馈控制系统的结构,组织整个系统的模拟语言,从而对系统进行数字模拟。 This article uses a
目的探讨新生儿重症监护室(NICU)极低出生体质量儿(VLBWI)院内感染的流行病学情况、危险因素和结局等的变化趋势,以便对近年院内感染的相关情况有新的认识。方法回顾性分析19
面对剧烈的社会变革,各新闻媒体在大量报道新闻、传递信息的同时,频频发表社论、短评、编后话等言论文章,鲜明地表述了自己对各种经济生活、社会现象的评介、意见和希望。然而,就
基层部队属于部队的重要组成部分,往往处在偏远的地区,为了保障官兵的身体安全,必须要采取科学的措施防止传染病的发生,这可以采取多样化的干预措施,如对传染病进行科学化管
5月14日,福建省全省新农保工作总结表彰暨推进城镇居民社会养老保险制度全覆盖工作电视电话会议在福州召开,福建省副省长陈荣凯出席会议并讲话。 On May 14, Fujian Provinc
美国宾夕法尼亚州奥克斯的SuburbanCableTVCo.花600万美元购买了ADCTelecommunicationsInc,的DV6000数字视频传输设备。这家明尼苏达州明尼阿波利斯供应商的系统包括18000英里(2
目的观察新生儿胃肠外营养相关性胆汁淤积(PNAC)的发生率及其影响因素。方法对2007年1月-2008年12月本院新生儿科胃肠外营养(PN)≥14d的98例新生儿进行临床分析。按PNAC的有
美国心理生物学家,生于哈特福德.1941年获芝加哥大学哲学博士学位,1954年后任加利福尼亚理工学院心理生物学教授,是美国国家科学院院士,美国科学促进会等组织成员,国际脑研究
期刊
滑差电机具有宽范围内无级调速,机械特性硬度较高、结构简单等一系列优点,使之在化工,电站等行业有广泛的应用,而ZLK—1型滑差电机控制器是应用得最广泛最基本的控制装置。