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本文以MC9S12XS128的16位单片机为硬件控制系统，给出了一种智能小车的硬件系统设计方案，包括路径检测传感器的电路及布局、速度检测传感器的设计、MCU控制模块的设计、驱动模块的设计、电源模块的设计、显示模块的设计。实验表明，寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲度引导线的寻线行驶任务。
基于磁场检测的寻线小车硬件电路系统设计
【摘 要】
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本文以MC9S12XS128的16位单片机为硬件控制系统，给出了一种智能小车的硬件系统设计方案，包括路径检测传感器的电路及布局、速度检测传感器的设计、MCU控制模块的设计、驱动模块
【机 构】
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中国矿业大学
【出 处】
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中国科技博览
【发表日期】
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2004年期
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