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给出了一种新颖的时间延迟系统的观测器设计方法.利用具有内部延迟的函数观测器实现了对状态延迟系统的状态估计,并给出了该观测器存在的充分必要条件.利用广义逆矩阵理论,将观测器的参数设计问题转化为求解一个参数矩阵的问题上来.同时,利用线性矩阵不等式技术,给出了一种不依赖时间延迟的函数观测器的稳定条件.