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本文考虑具有参数不确定性和外干扰系统的鲁棒H_∝状态反馈控制问题,这个问题的解只需求解一个代数Riccati方程就可得到其状态反馈阵,且这个状态反馈阵仍保持和LQ最优设计相同的形式,运用这样的状态反馈控制,既能保证具有参数不确定性系统是稳定的,又能达到H_∝最优干扰抑制效果。
具有参数不确定性和外干扰系统的鲁棒H_∞状态反馈控制
【摘 要】
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本文考虑具有参数不确定性和外干扰系统的鲁棒H_∝状态反馈控制问题,这个问题的解只需求解一个代数Riccati方程就可得到其状态反馈阵,且这个状态反馈阵仍保持和LQ最优设计相
【机 构】
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福州大学电气工程系350002
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1993年06期
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