【摘 要】
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研究了多模卫星导航系统的RAIM（接收机完好性自主检测）算法，根据多模卫星导航系统的定位模型，基于最小二乘法的原理计算伪距残差，构造奇偶矢量进行故障检测和故障排除。在只有一个
【机 构】
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中国科学院国家授时中心,中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室,中国科学院研究生院
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研究了多模卫星导航系统的RAIM（接收机完好性自主检测）算法，根据多模卫星导航系统的定位模型，基于最小二乘法的原理计算伪距残差，构造奇偶矢量进行故障检测和故障排除。在只有一个观测量出现粗差的前提下，仿真了GPS与多模GPS／GLONAss／Galileo系统下的卫星可见数和DOP（精度因子），对比了衡量RAIM算法可用性的水平保护门限值（HPL）及这2种系统下的故障检测率与故障排除率。仿真结果表明：与GPS相比，多模导航系统具有更多的可见星，RAIM算法的可用性更高，并且其故障检测和故障排除的性能更好。因
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