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采用动力学法研究了卫星编队的相对运动特性，根据星间相对基线的定义，仔细推导了星间相对基线与卫星编队构形参数之间的关系，并根据此关系定义了一种可以较好地反映星间相对基线运动稳定性的指标，即稳定度．在一个轨道周期内，分析了三种特殊卫星编队的最大水平基线和最大垂直基线在相同稳定度下的稳定时间．结果表明，这三种编队构形不能满足水平基线和垂直基线同时定常的要求．由此出发，重点研究了可以使星间相对基线定常的条件，并得出了相应的结论．水平基线定常的充要条件为三个约束关系式，垂直基线定常的充要条件为两个约束关系式．由此条