【摘 要】
：
研究直接控制算法对主动悬架的控制效果。建立了二自由度主动悬架模型，比较了采用直接控制算法的主动悬架和被动悬架在随机路面和阶跃信号激励下的簧载质量加速度、悬架动挠度
论文部分内容阅读
研究直接控制算法对主动悬架的控制效果。建立了二自由度主动悬架模型，比较了采用直接控制算法的主动悬架和被动悬架在随机路面和阶跃信号激励下的簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的响应特性，分析了低通滤波器的截止频率对各评价指标的影响。结果表明，采用直接控制算法的主动悬架可以大幅度降低簧载质量加速度和悬架动挠度，而轮胎动载荷只有少量增加；与被动悬架相比有更好的瞬态响应性能；低通滤波器的截止频率对舒适性和操纵稳定性的影响效果相反，在实际应用中需合理选择。
其他文献
洛克在《政府论》下篇的第三章中提到"战争状态是一种毁灭和敌对的状态",敌对是指只要有人对我的生命有所企图,对我的生命造成威胁,就会使我和他处于战争状态;毁灭是指基于对
电器安全泄漏电流值一直是家电行业评判各类电器安全性的标准之一。泄漏电流其中来源之一是安规电容,简称Y电容。开发者在控制器内部零、火线对地之间增加了安规电容用于消除
人们在描述一些高技术产业时，往往称其具有军民两用价值。国际上也对这种军民两用技术的交易极为关注。一些先进材料、芯片、软件、加工设备等，确实可以同时服务于军队和民用。
目的:研究人牙周膜粘弹性力学行为,通过应力松弛试验获取相关数据,构建五参数粘弹性本构模型并求取模型参数。方法:取6例人牙槽骨-牙周膜-牙齿复合体制作水平切片样本,使用万
随着时代的进一步发展逐渐用更高的标准要求人们的科学素养,学校的教育中也十分重视学生素养的提高,而且将科学素养渗透到高中化学学科中也是一种必然要求。这样学生对提升个
南京燕子矶滑坡位于南京市栖霞区燕子矶中学校区内,其发生的多次滑动对学校师生人生安全和正常教学秩序构成严重威胁,曾被列入南京市重点地质灾害隐患点和省地质灾害防治方案
江西金山矿业有限公司主井提升机润滑油加注由人工改为自动控制，控制系统通过三菱FX2N-32MR控制器，实现对所有润滑点逐点供油和各点给油量控制，PLC程序中设置了润滑周期的定时器
5月8日,中注协发布了2009年会计师事务所综合评价前百家信息(会协[2009]通告2号)。信息显示,前百家事务所2008年度业务收入197亿元,较2007年的165亿元增长了19%,高于全行业12
目的对患者在甲状腺术后常见的并发症进行预防及护理探究,分析其可行性。方法对2017年8月~2018年8月间本科收治的82例接受甲状腺手术患者临床资料加以回顾性分析,分析其常见
采用等离子喷涂-物理气相沉积（PS-PVD）在高温合金基体上沉积7YSZ热障涂层，通过分步沉积实验、径向和轴向的涂层结构分布实验探讨了涂层中各种粒子的种类、形成原因、对涂层结构