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机器人技术是20世纪兴起的，并在21世纪迅速发展的一门技术，将机器人技术，尤其是自由度最丰富的机械臂．应用于工业生产是大势所趋。它将使工厂富有时代感、科技感、无人化，更高效、更先进，机器人技术的应用是符合先进生产力要求的。本文将论述以多自由度机械臂作为终端．结合嵌入式技术、工控计算机技术以及网络技术，系统集成为多功能的自动化生产线的体系结构和方法。