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半捷联稳定与跟踪技术是一项新型的数字技术，对于实现导引头的小性化、低成本具有十分重要的意义，因此具有广泛的应用前景。本文提出了一种合理可行的半捷联红外成像导引头稳定与跟踪方案，完成了稳定回路与跟踪回路的控制器设计，并进行了数字仿真。仿真结果表明半捷联红外成像导引头隔离度满足技术指标要求，并且具有良好的跟踪性能。