【摘 要】
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本文通过开展智能讲解机器人的研究,实现讲解机器人的结构设计和系统搭建,所设计机器人具有循迹行走、定点讲解和与障碍急停报警等功能,能够应用于图书馆、博物馆及历史古迹
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本文通过开展智能讲解机器人的研究,实现讲解机器人的结构设计和系统搭建,所设计机器人具有循迹行走、定点讲解和与障碍急停报警等功能,能够应用于图书馆、博物馆及历史古迹等场所替代人工讲解工作,解决了现有场馆讲解员短缺和工作强度大的问题,具有广泛的推广应用价值。
In this paper, we carry out the research on intelligent robot and realize the structural design and system construction of the robot. The designed robot can be used in libraries, museums, historic sites and other places with the functions of tracking and walking, fixed point explanation and emergency stop alarm. Instead of explaining the work manually, the present invention solves the problems of shortages and heavy work intensity in the existing venues, and has extensive application value.
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