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针对合成闸瓦热处理过程中调整次数多且间隔时间长，各升温梯度所用时间难以控制等问题，兰州车辆修配段提出对TDL型恒温干燥箱进行自动化改造。本设计以单片机ADμC812为控制核心的温控系统硬件电路。实现了对热电偶冷端补偿、非线性的硬件校正和过零触发PWM脉宽调功控温。本设计还采用了改进Smith预估补偿一积分分离分段式抗饱和PID控制算法，较好的解决了热处理温度控制的难题。