【摘 要】
：
奇鳍/对鳍（MPF）模式的波动鳍有着许多出众的优点,其推进性能受自身结构及波形变化规律的影响较大。根据液压驱动的仿生推进器运动学模型,从理论上分析了液压参数对波形参数的影
论文部分内容阅读
奇鳍/对鳍（MPF）模式的波动鳍有着许多出众的优点,其推进性能受自身结构及波形变化规律的影响较大。根据液压驱动的仿生推进器运动学模型,从理论上分析了液压参数对波形参数的影响。在Matlab软件中,搭建了仿生推进器液压系统的运动仿真模型,研究了液压系统参数对多个波动鳍波形参数之间关联影响,提出了消除波形参数关联变化的补偿方法。研究了仿生推进器在启动、停止过程中波形参数的变化规律。开展了液压驱动的仿生推进器装置的相关试验,验证了前面分析得出的结论。对仿生推进器运动特性的研究,可以进一步全面地了解其动态特性,对
其他文献
将弹头采用增韧陶瓷(TC)材料的30 mm制式弹的侵切性能与制式弹的进行对比,从陶瓷材料微观结构分析TC弹头的材料特性。采用侵彻深度试验方法,结合冲击动力学理论和陶瓷材料特
用STK仿真分析了星地激光通信链路的可见时间和俯仰角。在能见度5 km的城市大气模式下,分别计算了定位于不同经度的2颗GEO卫星对3个城市通信的大气衰减及光强闪烁、到达角起
利用1971～2000年台站云降水资料和NCEP再分析资料,分析了四川地区云和空中水资源的分布与演变。研究发现：四川地区平均总云量为7.2成,低云量4.7成,全年阴天日数193.5天,降水日
目的：观察弥可保对糖尿病周围神经病变的治疗效果。方法：把７８例病人随机分为两组，对照组４１例应用蝮蛇抗栓酶治疗，观察组３７例应用蝮蛇抗栓酶的基础上加用弥可保治疗。结果：对照组显效率１９．５％，总
为深入贯彻实施《质量发展纲要（2011—2020年）》，推进建设质量强国。近日，国家质检总局发布关于2017年全国“质量月”的通知，质检总局连同工业和信息化部、教育部、人力资源社会保
针对高精度的快速定位中观测矩阵存在病态性问题,研究了单频GPS整周模糊度快速解算方法。依据Tikhonov正则化原理和奇异值分解(SVD)的扰动性质,设计了SVD分解的改进算法,避免了因较小奇异值发生较大抖动而使正则化矩阵出现不稳定的情况;在分析法矩阵病态性特点的基础上,设计了正则化矩阵的构造方法,并从理论上证明了其优越性。实验结果表明,与传统方法和Tikhonov正则化-LAMBDA法相比,新算
核级管道支架是核电厂广泛使用且非常重要的产品。国内某核电厂发现支吊架的U型卡材料使用错误。针对该事件进行详细调查和原因分析,并采取相应的纠正措施。供应商加强对人员
10月18日，中国共产党第十九次全国代表大会隆重开幕。习近平总书记代表第十八届中央委员会向大会作了题为《决胜全面建成小康社会夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利》的报告
国务院总理李克强4月19日主持召开国务院常务会议，决定推出进一步减税措施，持续推动实体经济降成本增后劲。会议指出，按照《政府工作报告》部署，深化税制改革、加大减税力度，不断
由大连融科储能技术发展有限公司承建的全球最大规模的5MW／10Mw·h全钒液流电池储能系统应用示范工程通过了业主国电龙源的验收，并已经在辽宁省法库县卧牛石风电场稳定运行