改进ICP算法实现多视点云精确配准研究

来源 :传感器与微系统 | 被引量 : 7次 | 上传用户：windflyness

【摘要】

：

复杂面形的三维整体测量能否顺利完成取决于不同视下测得的三维点云的配准精度。研究表明:采用点到点,点到三角面配准方法易受噪声干扰,采用面形比较计算量大,且在平面和标准球面情况下容易失效。以粗配准标记点所在的立方体区域为重合区域,使用点到点的多邻接三角面距离最近的点对作为初始匹配点,并根据几何结构最大相似原则对所求得的多个粗匹配点对进行筛选,再对筛选后的点对应用最近点迭代(ICP)算法。改进后的ICP

【作者】

：

袁建英刘先勇刘伟郭进

【机构】

：

西南科技大学信息工程学院

【出处】

：

传感器与微系统

【发表日期】

：

2008年05期

【关键词】

：

三维光学测量多视配准改进最近点迭代算法 3-D optical measurement multi registration improved ICP

【基金项目】

：

国家科技型中小企业技术创新基金资助项目（06C26225100462）

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