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基于数据驱动的水面艇航行状态检测与诊断

来源 :指挥与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jackluyl

【摘 要】

：

水面无人艇是一种自主规划、自主航行的小型水面舰艇,多用于执行各种危险的作战任务,现已被各国广泛应用于军事领域.为保证水面艇在工作过程中的安全性和可靠性,讨论了基于数

【作 者】

：

李款 于寒 

【机 构】

：

哈尔滨工业大学

【出 处】

：

指挥与控制学报

【发表日期】

：

2016年3期

【关键词】

：

水面艇航行状态 检测与诊断 数据驱动 PCA SVM BP神经网络 navigation states of surface vessels detection 

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水面无人艇是一种自主规划、自主航行的小型水面舰艇,多用于执行各种危险的作战任务,现已被各国广泛应用于军事领域.为保证水面艇在工作过程中的安全性和可靠性,讨论了基于数据驱动的方法应用于水面艇航行状态检测与诊断的优势,分析了基于PCA、SVM、BP神经网络3种方法的应用效果,提出了可行的检测与诊断方法,可为研究人员的相关工作提供参考.

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