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1 研制思路近些年来,在工程管理过程中,清除堤防高杆杂草,是一项非常艰巨的任务,同时也是防汛和工程管理工作中的一项重要工作。由于堤防、险工及控导工程的顶、坡、边角和备防石垛间隔等客观条件的影响,造成了高杆杂草的场地狭小,不利于较大割草机运作,需要靠人力去完成高杆杂草清除问题,由此给每年的工程养护、工程普查、清除隐患、防汛安全及工程管理带来了较大困难。