【摘 要】
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<正>1项目背景随着人力成本上升,以及用户对产品需求层次的变化,现代制造业对生产自动化、物流自动化的要求日益提升。自动导引小车AGV具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等
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<正>1项目背景随着人力成本上升,以及用户对产品需求层次的变化,现代制造业对生产自动化、物流自动化的要求日益提升。自动导引小车AGV具备适应性好、柔性程度高、可靠性好等特征,可实现生产和搬运功能的集成化和自动化,广泛应用于各个行业,是物流自动化中一种非常可靠的高效产品。某快消品生产企业的加工车间内,由12台加工设备组成主要的连续生产线。为了保证生产的连续性和效率,该企业使用超过10台的AGV进行不同工位之间以及自动仓库与工位间的物料搬运作业,
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