【摘 要】
：
针对系统误差变化规律未知时的传感器探测系统偏差估计问题,提出了一种改进的基于Mean-Shift（均值偏移）的传感器动态偏差估计算法。该算法利用Mean-Shift方法对不同样本点对估
论文部分内容阅读
针对系统误差变化规律未知时的传感器探测系统偏差估计问题,提出了一种改进的基于Mean-Shift（均值偏移）的传感器动态偏差估计算法。该算法利用Mean-Shift方法对不同样本点对估计结果贡献不同的特点,根据样本点偏离均值的偏移量以及偏移时间构建权系数。仿真结果表明,该方法在系统误差变化规律未知的情况下,可有效估计多传感器动态偏差,且克服了随机误差、异常点的影响,估计结果更加稳健。
其他文献
<正> HAR型高效酒精回收装置在国内推广使用以来,不少中药厂的同志来信了解其原理与使用情况,特撰文择要介绍如下。一、强化填料塔的两条途径工业上广泛采用填料塔精馏酒精。
舒乐秘通由蜂蜜、番泻叶组成。其工艺是:取番泻叶提取液与蜂蜜按一定比例充分混匀后即转入酿造工序。生产前对蜂群进行诱导训练,然后按程序用专控制约方法进行周期性酿造。经
针对舰载作战系统系泊对准中普遍的使用标定地标的大地测量数据进行真值计算的方法,提出了基于极坐标变换迭代算法,推导了二维的舰载探测器探测方位角和探测距离的对准计算算
传统的线性调频信号在雷达成像中存在旁瓣电平过高，参数容易被截获等缺点。为了提高成像雷达的抗干扰性能和分辨能力，将混沌调频信号用于弹载成像雷达系统，建立了SAR工作的空间
四神由茯苓,准山,莲子,芡实配伍而成,民间常作为小儿健脾补胃的方药,药理研究表明,本品具有促进胃肠蠕动,增强肠段的节律性收缩,增加幼鼠体重及增加小鼠淋巴细胞百分率等药理
用CCl_4造成大鼠肝损害,用生姜油治疗、可显著降低血清SGPT;对CCL_4所致小鼠肝损害、生姜油亦有预防作用,并能降低CCl_4所致肝损害小鼠的BSP潴留量。实验表明,生姜油对损伤的
由板蓝根、紫草、茅根、天花粉、地榆等12味中药组成的抗血管炎方。其提取物经药理研究证明,可显著抑制蛋清所致大白鼠踝关节肿胀,显著降低肾上腺素所致小鼠急性肺水肿的死亡
航迹偏差的控制精度对滑跑起降至关重要，地面滑跑纠偏建模和地空航迹控制的切换策略是起降航迹控制设计的难点。从运动学关系出发，提出了地面滑跑纠偏控制的设计模型，使得复杂的
龙胆泻肝汤来源于《蓝室秘藏》,有泻肝清胆、清热利湿之功,主治肝胆实火之证。近年来,临床运用的范围日趋广泛。本文介绍了近十年来,本方在内、外、妇、儿、皮肤、五官等科的
小儿泻必止是由葛根芩连汤及藿香正气散二方加减而组成。临床治疗小儿腹泻202例,以每3～5天为一疗程,治愈132例,好转47例,无效23例,总有效率为88.6％。