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建立舍干摩擦的单自由度机床一刀具系统的动力学模型，列写运动方程，确定系统发生颤振的临界驱动速度，给出计算临界驱动速度的计算流程图，采用理论分析和数值仿真方法讨论驱动速度、动摩擦因数、系统阻尼比对系统颤振的影响。结果表明，发生颤振后，驱动速度对于颤振的影响较为显著，动摩擦因数主要影响颤振的平衡位置，系统阻尼比对颤振的影响较为微弱，最后给出降低颤振的几项措施。