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提出一种基于颜色重心六边形(color barycenters hexagon,CBH)模型,结合分层过滤结构的人脸检测方法。首先根据肤色在空间的聚类特性检测人脸,利用CBH模型将彩色图像中的肤色区域和非肤色区域分开,得到人脸检测的候选区域;然后利用级联型的分层过滤结构,采用最优椭圆拟合、形态及方差验证、方向归一化和模板匹配等操作逐步排除非人脸区域,最终确定并标记出彩色图像中人脸的位置。实验结果表明:该方法能够在复杂背景的彩色图像中快速并且准确地检测出人脸,误检率较低,具有较高的应用价值。