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期刊论文
惯性平台调平回路的自抗扰控制
惯性平台调平回路的自抗扰控制
来源 :电子测量技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:denny322
【摘 要】
:
针对惯性平台调平回路的设计要求,研究了惯性平台调平回路自抗扰控制的设计,并进行了计算机仿真。结果表明,自抗扰控制方案具有快速,无超调的特点,而且在干扰力矩下,动态误差
【作 者】
:
夏露露
许化龙
夏昕
【机 构】
:
第二炮兵工程学院西安710025,空军工程大学
【出 处】
:
电子测量技术
【发表日期】
:
2010年04期
【关键词】
:
惯性平台
自抗扰控制
调平回路
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针对惯性平台调平回路的设计要求,研究了惯性平台调平回路自抗扰控制的设计,并进行了计算机仿真。结果表明,自抗扰控制方案具有快速,无超调的特点,而且在干扰力矩下,动态误差小。采用自抗扰控制器提高了惯性平台调平时的可靠性和精度,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
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