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患者女，60岁。因右侧下腰部起扁平丘疹半年于2012年5月来我院就诊。自觉偶有瘙瘁，无发红、肿胀、疼痛等不适。皮肤科情况：右侧下腰部可见3个类圆形绿豆至黄豆大小的粉红色扁平丘
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针对六自由度电磁跟踪定位系统在目标位于大角度区域(俯仰角接近±90°)时误差较大的问题，通过对该误差产生原因的分析，提出了一种跟踪迭代的校正方法。该方法的优点是
目的观察骨髓间充质干细胞（BMSCs）移植对大鼠脑出血后神经可塑性的影响。方法利用脑立体定位仪制作大鼠脑出血模型;将120只大鼠随机分成BMSCs移植组、模型组,每组各60只;利用透