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冷战期间,在亚太地区形成“五国防务安排”的主要驱动因素有二:其一、东南亚国家间,尤其是印尼与马、新之间的战略互疑与地缘安全困境。一方面,二战后,英国通过一系列军事协定与相关制度性安排继续保持在马来半岛和新加坡的军事存在。这无疑给苏加诺领导的印度尼西亚联邦共和国带来了不安全感,增加了印尼对英国推行新殖民主义的忧虑。另一方面,印度尼西亚推行的“对抗”政策也加剧了马来西亚和新加坡对自身安全的担忧,从而进一步刺激了新、马寻求外部安全援助的欲求。其二是英国全球战略调整所引起的地区战略安全情势变化。历经47年的持续发