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介绍了一种基于红外传感器,智能循迹等功能的智能小车系统的设计;该智能小车的设计采用的是四轮结构（两个驱动前轮,两个万象后轮）,以L293为电机驱动,STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中,按控制要求给智能小车安装传感器并编程,使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能;通过红外激光传感器探测路径,快速准确地采集路径信息,使小车沿着黑线自动识别方向并且行驶。