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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。
基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计
【摘 要】
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在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于P
【机 构】
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昆明理工大学津桥学院
【出 处】
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江苏科技信息
【发表日期】
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2019年9期
【基金项目】
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云南省高校重点实验室建设项目;项目名称:云南省高校智能制造重点实验室
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