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开发了极点配置、积分分离和最优跟踪控制3种控制策略，并描述了这些控制算法的基本内容、输入控制参数设计、实验目的和实验过程。实验证明，该系统是学生掌握控制理论与技术的一种切实可行的实验教学系统。
手臂机器人网络教学实验系统控制算法开发与实验
【摘 要】
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开发了极点配置、积分分离和最优跟踪控制3种控制策略，并描述了这些控制算法的基本内容、输入控制参数设计、实验目的和实验过程。实验证明，该系统是学生掌握控制理论与技术的
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,湖南工业大学电气工程系
【出 处】
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株洲工学院学报
【发表日期】
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2006年2期
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