多传感器融合定位控制系统设计

来源 :湖南文理学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：yuanxb2008

【摘要】

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为实现水田作业机械的精确定位,在惯性传感器定位的基础上,设计了一套基于激光的多传感器融合定位系统.该系统以激光、陀螺仪与编码盘等传感器模块为硬件基础,结合卡尔曼滤波

【作者】

：

罗亚辉蒋蘋胡文武

【机构】

：

湖南农业大学工学院

【出处】

：

湖南文理学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2012年1期

【关键词】

：

惯性传感器激光多传感器融合定位控制系统 inertial sensors laser multi-sensor fusion location

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为实现水田作业机械的精确定位,在惯性传感器定位的基础上,设计了一套基于激光的多传感器融合定位系统.该系统以激光、陀螺仪与编码盘等传感器模块为硬件基础,结合卡尔曼滤波算法实现了多传感器的数据融合.试验结果表明：在50 m×50 m的测试范围内,静态定位误差小于10 cm,系统定位可靠,精度较高,达到了预期研究目标.

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