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本文介绍了二次水声定位系统的系统构成、定位原理和整个系统控制流程，详细剖析了二次水声定位过程中产生的GPS测量系统误差、天线相位中心天顶坐标系下的三维改正、GPS系统和发射／接收换能器位置引起的误差、定位流程和时间延迟误差、声速计算中存在的误差等，从其大小和方向等方面进行定性和定量研究，给出了减小和消除各种误差，进而提高定位精度的方法。