【摘 要】
：
本文研究了无人机物流配送系统的原理,基于STM32F405ZG平台实现并优化了无人机的自巡航功能功能,增加无人机飞行过程中的自动避障设计。通过4G网络通信及2.4G点对点无线通信
【机 构】
：
苏州工业职业技术学院电子与通信工程系
【基金项目】
：
江苏省大学生创新创业训练计划(201812686017X)
论文部分内容阅读
本文研究了无人机物流配送系统的原理,基于STM32F405ZG平台实现并优化了无人机的自巡航功能功能,增加无人机飞行过程中的自动避障设计。通过4G网络通信及2.4G点对点无线通信模式,可以解决通信量过大造成的信息拥堵,并且在客户端使用射频识别技术实现无人机接送货的安全性,具有低功耗、高效率、成本低、灵活性高等特点,可以代替人类实现快递最后一公里的配送,在民用领域具有很高的使用价值,在工业化生产具有一定的研究价值。
其他文献
通过对居室内220Rn及其子体的产生、衰变及扩散运移规律的分析,建立了三维数学模型,并利用有限元法分析了居室内220Rn及其子体的空间分布.通过有限元分析得知:220Rn及其子体
你能想象吗，现在每一个Hermes Birkin铂金包就有五分之一是属于LVMH的。如果未来Hermes真的归入LVMH旗下，那这个世界上独立的奢侈品牌就又少了一个。
<正> 中药疗法①铁苋菜(别名:人苋、掌上明珠),取干品300克或鲜药1千克。②马齿苋(别名:瓜子菜、酸米菜、老鼠耳),取干品300克或鲜药1千克。③百草霜(别名:锅底黑灰)300克。
目的：研究茵陈蒿提取物对胰岛素抵抗模型大鼠调脂降压作用及其作用机制。方法：采用高脂、高糖饲料喂养大鼠，饲养8周时，测定大鼠血压、空腹血糖和2h血糖，并根据血压和血糖将大鼠随
俄罗斯和克罗地亚掀起了进攻风暴，夺冠热门德国和荷兰遇到对手顽强抵抗，西班牙和意大利两支世界杯冠军球队则联手上演了精彩对决……本届欧洲杯从揭幕战开始就让球迷大呼过瘾，与
自2002年9月至2003年1月，先后有二三只波尔山羊来我门诊治病，都是作为急诊送来的，尽管令力抢救，但最终还是以死亡告终。死后经剖检和检验室检验确诊为肠毒血症。病历记载如下：
6月,AMD终于发布了面向高端的全新Fiji核心的Fury系列GPU,同期发布的还有面向主流市场的R9 300系列产品线。虽然R9 300系列大多是新瓶装旧酒,但是毕竟是未来很长一段时间取代
<正> 饲料南瓜属于葫芦科一年生草本植物。一般亩产鲜瓜4000～5000千克。鲜瓜瓢中营养丰富,含有多种维生素,适口性好,各种家畜都爱吃,并能提高奶牛的产奶量,是畜禽的好饲料。整
每年四月都是各大品牌跑鞋集体发力的月份。对于已经渐成主流的跑步鞋，我们这期杂志用了将近四分之一的篇幅来做介绍，希望大家看完后能找到适合自己的鞋款，赶紧跑起来!