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针对Harris特征点匹配的精度低和效率不高的问题，提出了基于Harris特征点匹配的改进算法．首先对Harris特征点的提取方法进行了改进，减少了伪特征点的提取．然后利用改进的双向最大归一化相关系数匹配的方法提取初始特征点对，最后用改进的随机采样一致法来剔除伪特征点对，实现特征点对的精确匹配．实验结果表明，该算法不仅提高了特征点匹配的精度，而且极大地提高了特征点匹配的效率．