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智能机器人体系结构是机器人学中相当重要但还未被适当开辟的领域,也是智能机器人成功的关键。本文综述了智能机器人体系结构的理论(建模理论)研究状况,试图由此获得关于开展进一步深入工作的启谛。
智能机器人体系结构的理论研究
【摘 要】
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智能机器人体系结构是机器人学中相当重要但还未被适当开辟的领域,也是智能机器人成功的关键。本文综述了智能机器人体系结构的理论(建模理论)研究状况,试图由此获得关于开展
【机 构】
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华东化工学院自动化研究所,华东化工学院自动化研究所上海200237,上海200237
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1993年5期
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